Ну вобщем Вы перевернули с ног на голову. Я изложил суть задачи, и спросил мнения эксперта о ее корректности.
По поводу этого:
Кроме того, на скриншоте видно, что как минимум для одного slave-устройства настроено ~20 запросов циклического чтения c периодом опроса 100 мс.
Если Вы обратите внимание это циклический опрос ТОЛЬКО НА ЧТЕНИЕ, и меня ЭТИ таймауты не интересуют. Меня интересует проверка записи, а запись осуществляется по триггерной переменной. И меня интересовала обработка, т.е. проверка записи. Я ее реализовал так, как описал, через отдельную задачу и поинтересовался, насколько такой подход корректен? А Вы ответили вопросом на вопрос.