Именно так я и делаю - после записи читаю и сравниваю. НО! Это мне непонятно:Сообщение от Евгений Кислов
Вы говорите о периоде опроса 100мс. А в настройках канала указано что это таймаут ответа. Нужно ли понимать что ответило - ли устройство, нет-ли пока не истекут 100мс. следующий запрос отправлен не будет? Если да, то зачем такое? И в документации опять-же об этом ни слова. Я для себя, ввиду отсутствия информации, опытным путем предположил следующий алгоритм. По выбранному каналу идет обмен, если в течении 100мс ответ не получен, переходим к следующему каналу, а если ответ получен, переходим к опросу следующего канала не дожидаясь окончания таймаута.
Кстати измерения показывают нечто подобное. В моей задаче, неважно какой, происходит запись в каналы устройства по триггерной переменной. в задаче цикла шины, с периодом 6 мс. я отслеживаю время последней записи в канал и в массив. Результаты на скрине, в каналы с 6 по 23, а это как минимум 17 каналов, происходит в промежутке с 32.641 мс до 33.865 мс, это равно 1,224 секунды, т.е. в среднем 72 милисекунды. На самом деле была запись в большее количество каналов, (часть запросов идет циклически через 100 мс.) поэтому эта цифра еще меньше. А интервалы между записью в каналы фактические лежат в пределах 10 - 20 мс. Значит таймаут все-таки применяется только при отсутствии ответа от устройства.
Но если опираться на Ваше утверждение получается цикл должен занимать 2,6 секунды. Вот как-то так.
Ответить с цитированием