просто работаем иногда с такими заказчиками, которые услышав, что для соединения нужно постучаться на сервер дяди Васи покрутят пальцем у виска и скажут "Идите от сюда"...
То есть у этого заказчика и почта, и сайт, и телеграмм, и все прочие сервисы находятся на их территории. Бывает.

Момент №2 - одно дело ляжет связь у заказчика и совсем другое связь по какому-то направлению, где как раз и расположен ваш P2P сервер. за несколько лет работы наблюдал это неоднократно.
Как в этом случае поможет VPN, если ляжет связь с контролируемым объектом?
Если же вы про наш P2P сервер, который расположен на дата центре с зеркалами и множеством механизмов резервирования, то теоретически это возможно, согласен.
Хотя ничего критического не произойдет. Сервер со скадой на самом объекте будет продолжать работать. Просто в течении некоторого времени у оператора не будет к нему доступа.

угу, много вы прочитаете за 100мс если тот же Меркурий 230 не позволяет за данное время считать все параметры? как-то фиолетово какая там скорость у MQTT между узлами...
Как я понял, вы работаете системами учета потребления ресурсов. Счетчики. Здесь действительно достаточно опрашивать счетчики по Modbus не чаще чем один раз в час.

Вот пример работы IntraHouse на промышленном предприятии. Станок сварки трением:
pst1.jpg
Весь процесс сварки длится 60 секунд.

Ниже я растянул шкалу графика:
pst2.jpg
Обратите внимание на горизонтальную шкалу времени с дискретой 50мс.

Данные от станка получаем по MQTT