спасибо за ответ! я пошел более простым путем с плк использовал язык Fbd оказалось что плк это проще чем можно себе представить, тоже самое что собрать схему на логических элементах, а это я знаю лучше чем программирование в разы. все работает и ездит, вопрос встал теперь как с компа вводить данные.