1. думаю, может имеет смысл использовать второй вход как ключ пуск/стоп, установив там перемычку.
2. есть параметр-полное время хода задвижки, по истечении которого прибор прекращает подачу упр. сигнала, допустим на дальнейшее открытие. на закрытие должен работать и из этого положения.