Ошибка 66:
команда @04[4h][+]
полож. ответ >[+]
отр. ответ ?
регистр 16input
таймаут 20мс
период опроса 500мс.

<Весь опрос или опрос отдельного устройства?> не понял вопроса.
Поасняю:
У каждого устройства свой таймер.
Происходит так Timer1(IN:= (err>3), PT:= T#10s) и наоборот Timer2(IN:= (err<=3), PT:= T#10m), где err - Status одного устройства. Далее в Trace смотрю оба таймера Timer1.ET и Timer2.ET. Максимально делал с 3-мя устройствами (Все очень быстро движется на экране, а нужно вовремя остановить для просмотра показаний).

Повторил тест с 2.01.8 и таргет 2.0-4. Иногда стал появляться код ошибки 0х02 - модуль послал запрос и ждет ответа, на 2.01.6 ее небыло.