Пример понятен разницы нет за исключением...
Установка maxtimeout больше чем pollingtime не приведет ли к повторному запросу не дождавшись ответа?

И что за ошибка 66(dec). У Вас в описании не полный список ошибок.

Я понял <Выставите параметр "Max response time" как можно меньше> - это "Max response timeout".
Попробовал по разному.

Тест насчет изредка:
Я при ошибке запускаю таймер TON и пока она есть таймер считает мс.
Далее в Trace я смотрю какое время длится ошибка. Т.е наблюдаю некую пилу. И получается что восстановление нормального обмена происходит от 10мс до 600мс с копейками. В принципе 0,5 сек перерыва -куда нешло, но нежелательно. (настройки 50мс опрос, 10мс таймаут, baudrate 38400).
Потом сделал наоборот таймер считает пока нет ошибок. Время получилось 1мин и 3-4 сек - это максимально сколько проработало устройство без ошибок. А так в среднем 20-40 сек и партия ошибок с небольшим интервалом.

Хотел потестить на других скоростях - но нет времени, надо работать.
Если повезет и буду в Москве заеду в гости (сообщите на мыло с кем связаться).

Всем спасибо.