С ПЧВ можно по сети читать ток на аналоговых входах и состояние дискретных входов и могу найти и плюсы подключения датчика к ПР, например, в одной из тем ТС жаловался, что не хватает аналоговых входов у ПЧ, я предложил по одному аналоговому входу передавать в ПЧ и уставку и сигнал обратной связи(значение параметра), возможно найдутся и другие плюсы, то есть, не всё так однозначно! По надёжности бесперебойной работы не имеет значения куда датчик подключить, всё равно при неисправности ПР всё встанет, так как оно управляет ПЧ!