Надо очень внимательно подходить к выбору библиотек oscat.
Обработчик энкодера настраивается в конфигураторе для входов 1-4. Только там счетчик 16 бит, вот его тоже выхватывать кусками и...и далее определяем уменьшение, аль увеличение или переход ч-з 65535. Тот, кто придумал на энкодер счетчик 16 бит поставить- брат Тобиаса, наверное...





Ответить с цитированием