По таймеру отсчитывать время периода контроля движения (сэмпла) (напр. 1сек) и производить контроль, сравнивая текущее положение с предыдущим с учетом предполагаемой скорости.
Но это все ерунда, надо ставить концевик
По таймеру отсчитывать время периода контроля движения (сэмпла) (напр. 1сек) и производить контроль, сравнивая текущее положение с предыдущим с учетом предполагаемой скорости.
Но это все ерунда, надо ставить концевик
Последний раз редактировалось Sergey666; 21.04.2021 в 16:18.