соедините контроллеры по Udp. пример есть на форуме.
выведите все значения на 1 контроллер, и с него в сеть.
можно поставить 1 контроллер в качестве комуникационного, а другие соединить между собой, с передачей данных на комкуникационный по изернет. с комуникационного по Rs485 на комп.
изернет более 300м не рекомендуется.