Блин... я смотрю, тема ускорения опроса прям везде актуальна )
Хотим проект! Мне играция с рапсберри этой ещё предстоит, но на ПЛК и на CDS v2-то оно должно летать.
А почему были выбраны модули по LAN, если можно было по RS-485 их взять и на ПЛК110 опрашивать?