Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
а у тебя как-то отслеживаются или ограничиваются возденйствия, если привод еще не доехал до ожидаемого места, а от регулятора приехало новое значение?
если в том самом направлении, то привод продолжает вращение, если в обратную сторону, тогда плюсует время люфта и назад крутиться.

Вроде все просто