Сообщение от bayk а у тебя как-то отслеживаются или ограничиваются возденйствия, если привод еще не доехал до ожидаемого места, а от регулятора приехало новое значение? если в том самом направлении, то привод продолжает вращение, если в обратную сторону, тогда плюсует время люфта и назад крутиться. Вроде все просто
Просмотреть облако меток
Правила форума