Хотелось бы посмотреть на такое решение. Головой понимаю, что нужно просто написать драйвер для связи modbus и mySQL. Вот только написать оказалось непросто, нашел библиотеку для modbus EasymodbusTCP. В принципе работает, но он на .NET.
Пересобрать под себя не очень получилось