как задать зону нечувствительности для пид регуляторов Pid_3pos_im_anr и Pid_function

[rabitt.exe]

Спасибо.
Получается Pid_3pos_im_anr и Pid_function мне не подходят?

А привести мощность можно так: (PID_OUT + 100) /20? или ерунду я написал?

[Николаев Андрей]

Ну почему?
PID Function вполне можно.
Опять же что Вы понимаете под зоной нечувствительности?
Выходная мощность Pid Function от -100 до 100. Выход например ПЛК150-У. Выдавать значение надо от 0 до 10.
Соответственно out:=max(out_pid, 0) /100;
Вот как то так.