щёточный движок от шуруповерта (да и от дрели на 220) обычный движок для постоянки, у которого вместо магнитов на статоре, обмотка, электромагнит. т.е. реверс в этом случае, это смена полюсов у статора, отностельно ротора, менять местами провода на статор можно и релюхами.
скорость тупо регулируется напряжением, в принципе пара транзисторов и аналоговый выход контроллера.

хотя на мой взгляд лучше купить специальный клапан или привод, иногда самоделки боком могут выйти.