господа, кто подскажет, с какими сюрпризами можно будет столкнуться на програмном уровне, управляя скоростью , если в качестве датчика скорости использовать не энкодер, а выходной сигнал контроллера, ну скажем 4-20ма, управляющий частотным пеобразователем? как будет себя чуствовать пид-регулятор?