циклограмма вообщем такая,банка едет по ленте, фото-датчик подает сигнал на вход i1, следом выходит барьер останавливает банку, пока банка стоит включается пневмоцилиндр с вакуумным захватом, происходит захват крышки ,подача ее вниз и переворот,отпускание крышки на банку,отход захвата, и так по кругу.