Линия связи длинная. Скорость обмена надо снизить. Экран кабеля должен быть заземлен только на одной стороне.
Сегодня ездил на объект, снизил скорость до 9600, как рекомендовано в мануале на привода. Однако есть еще много объектов, где все работает на такой скорости. Возможно это не корректно, но проблем с этим не возникало. Экран заземлен в одной точке, как положено.