Панели оператора СП3xx. Вопросы и ответы

[Вячеслав@]

Добрый день. С чем может быть связана огромная задержка при чтении данных из панели СП310 в ПЛК110?
Панель связана с ПЛК по TCP. В обратную сторону (от ПЛК к панели) все работает быстро, данные обновляются почти мгновенно. При изменении параметра на панели, на ПЛК параметр изменяется через 10-30 секунд. Это видно в Codesys в режиме онлайн.
Изначально проблемы не было, началось все после того, как я переделал проект, сделал пакетный опрос/запись от ПЛК с помощью String. Ну и одновременно добавил переменных. Сейчас ПЛК опрашивает с панели около 70 WORD (10 String). Все они PFW.
Искал ошибки по регистрам, не нашел. Да и в случае ошибок по номерам регистров были бы просто некорректные данные, насколько я понимаю.
Есть идеи, куда копать?
p.s. ПЛК мастер.

[Евгений Кислов]

Добрый день. С чем может быть связана огромная задержка при чтении данных из панели СП310 в ПЛК110?
Панель связана с ПЛК по TCP. В обратную сторону (от ПЛК к панели) все работает быстро, данные обновляются почти мгновенно. При изменении параметра на панели, на ПЛК параметр изменяется через 10-30 секунд. Это видно в Codesys в режиме онлайн.
Изначально проблемы не было, началось все после того, как я переделал проект, сделал пакетный опрос/запись от ПЛК с помощью String. Ну и одновременно добавил переменных. Сейчас ПЛК опрашивает с панели около 70 WORD (10 String). Все они PFW.
Искал ошибки по регистрам, не нашел. Да и в случае ошибок по номерам регистров были бы просто некорректные данные, насколько я понимаю.
Есть идеи, куда копать?
p.s. ПЛК мастер.

Добрый день.
Я бы рекомендовал вам создать в Codesys пустой проект и последовательно добавлять в него запросы на чтение, контролируя, в какой момент появится задержка.
Это поможет локализовать проблему.

[Вячеслав@]

Добрый день.
Я бы рекомендовал вам создать в Codesys пустой проект и последовательно добавлять в него запросы на чтение, контролируя, в какой момент появится задержка.
Это поможет локализовать проблему.

К сожалению свободных ПЛК и панели у меня сейчас нет, а на объекте это реализовать сложно, непрерывное производство.

[kondor3000]

Изначально проблемы не было, началось все после того, как я переделал проект, сделал пакетный опрос/запись от ПЛК с помощью String. Ну и одновременно добавил переменных. Сейчас ПЛК опрашивает с панели около 70 WORD (10 String). Все они PFW.
p.s. ПЛК мастер.

У вас и была эта проблема, для этого вам и предложили переделать на String.
Зачем только 10 String было делать, можно и 2 уложиться ( 35 и 35 WORD или 40 и 30).Если Polling у вас 100ms на 10 String уйдёт 1 сек
2 String и Polling 10ms = 20 ms
И скорее всего напутали с настройками и адресами, проект выкладывайте.

Да и вам обязательно PFW опрашивать? У меня в панели ( с помощью функциональной области) регистры переписываются из постоянной в оперативную память, и уже они опрашиваются, около 100 регистров всего и всё летает.

[Вячеслав@]

У вас и была эта проблема, для этого вам и предложили переделать на String.
Зачем только 10 String было делать, можно и 2 уложиться ( 35 и 35 WORD или 40 и 30).Если Polling у вас 100ms на 10 String уйдёт 1 сек
2 String и Polling 10ms = 20 ms
И скорее всего напутали адреса, проект выкладывайте.

Проблемы с задержками не было. Был вопрос большого количества переменных Модбас и путаницы, связанной с этим. И хотелось работать с данными, как с массивами, что и сделал.
10 String для удобства. К ПЛК подключено 5 ПР. Большинство данных передаются от ПЛК к ПР и обратно без обработки контроллером. ПР может за раз работать с 11 регистрами максимум. Поэтому и получилось 5 Пр по 2 пакета. На панели сделал такую же разбивку, чтобы напрямую присваивать массив от Панели к ПР и обратно. То есть, есть два массива (от String переменных) от панели, которые я просто присваиваю двум массивам , привязанных к двум String ПР. Да и к тому же в панели у меня адреса разбиты по ПР. Все данные ПР№1 идут от 512 адреса панели , Пр№2 от 1012 адреса и т.д. Так гораздо проще управлять проектом и меньше шансов допустить ошибку.
Весь проект выкладывать не буду, надо долго объяснять, что для чего. Да и стыдно, первый проект на КДС
С адресами мог конечно напутать, перепроверю еще раз, но в реальной работе все хорошо, все передается, куда надо.
Предвидя подозрения на медленную связь ПЛК с ПР - при автоматическом изменении режима от ПЛК (без панели) все меняется быстро.
Вот немного скриншотов, чтобы понять, как реализовал чтение/запись на примере одного пакета:
01.png 02.png
03.png 04.png
05.png

[kondor3000]

Вот немного скриншотов, чтобы понять, как реализовал чтение/запись на примере одного пакета:

Самого главного нет, какая функция на чтение и запись Snring, настройки модулей Модбас ( UMD) чтения и записи панели и Модбас ПР

Так у вас на скринах, Input и Output регистры в одном UMD находятся, а должны быть в разных с разными настройками)))) Вот и вся проблема

[Вячеслав@]

Самого главного нет, какая функция на чтение и запись Snring, настройки модулей Модбас ( UMD) чтения и записи панели и Модбас ПР

Так у вас на скринах, Input и Output регистры в одном UMD находятся, а должны быть в разных с разными настройками)))) Вот и вся проблема

То есть для чтения и записи нужно создавать разные UMD? А в чем разница в настройках?
Сейчас параметры модбас такие:
Панель:
ПР.png
ПР:
Панель.png
Чтение звезде 0x03, запись везде 0x10

[kondor3000]

То есть для чтения и записи нужно создавать разные UMD? А в чем разница в настройках?

У вас с панелью проблемы, там и создавайте разные UMD
Для чтения Input регистров By Poll Time, для записи Output регистров By Value Change, другие настройки для String без разницы ( а для обычных регистров есть разница). Polling везде 10 ms
Да и не забудьте поменять адреса в программе, они у вас изменятся.

[Вячеслав@]

У вас с панелью проблемы, там и создавайте разные UMD
Для чтения Input регистров By Poll Time, для записи Output регистров By Value Change, другие настройки для String без разницы ( а для обычных регистров есть разница). Polling везде 10 ms
Да и не забудьте поменять адреса в программе, они у вас изменятся.

Все понял, так и сделаю. Заодно объединю запросы с/на один ПР, сокращу кол-во String.
Большое спасибо!

[petera]

Вставлю свои 5 копеек

Большинство данных передаются от ПЛК к ПР и обратно без обработки контроллером. ПР может за раз работать с 11 регистрами максимум. Поэтому и получилось 5 Пр по 2 пакета.

У Вас устаревшая информация.
Такое безобразие было где-то до 9 версии ОL
Сейчас ПР200 за раз все 64 регистра может отдать в одном запросе.