Цитата Сообщение от nik9999 Посмотреть сообщение
.... для этого была написана программа эмулятор PID регулятора ( кстати полезна будет новичкам ) , вот результаты ее работы ( зел- регулируемая велечина , син - мощность, красн - интегр.составляющая). 1.JPG
сам исходник для КДС TestPidFrom_Util.zip
Не скачивается вложение, видно завалилось куда-то за пыльный шкаф на сайте ;-)
Может у кого сохранился экземпляр?