Наверно тем, что я знаю и понимаю алгоритм работы моего PID и могу его поменять и или доработать.Сообщение от Валенок
Входов у меня получилось как то меньше t вх., t изм., K, Tp, Ti, Td
Добавлять еще один язык в проект считаю не корректно по отношению к другим коллегам, которые возможно будут допиливать или перепиливать проект под новые задачи.
Распыляться по поводу крутости языков это - моветон. CFC очень похож на старые добрые схемы.
Прочитать схему проще чем код. По сей день "глупые" люди чертят схемы, когда можно описать всю логику в тетрадке построчно.
Да, сложить две переменные в коде куда приятнее, чем рисовать паучка, а реализовать логику на if then else так это вообще плевое дело, особенно когда там хотя бы 5 и более ветвлений.
На этом считаю тему исчерпанной т.к. решение на свой вопрос я дал и думаю, что ответил на все вопросы которые были заданы.
Ответить с цитированием