Первый шаг - кольцевой счётчик, второй мультиплексор на необходимое число входов(считай число шагов), всё! Я конечно очень сомневаюсь, что Вы имели ранее что-то общее с контроллерами, иначе, всё было бы иначе!
Может это чем то поможет, это не какой то реальный проект, просто на форуме кому то помогал!
Термостат_7.owl




