у меня этот пример не работает в том то и дело, как только я загружаю программу в контроллер, при нажатии Run он перезагружается, причем загорается лампа "работа" и при этом он вообще не "дышит" если замкнуть один из входов то соответствующая лампа не светится, приходится его снова перегружать и заливать программу снова, ну и так по кругу)...