Добрый день. Привер для КЗР можно посмотреть тут: https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post233054
Так же в "Менеджере компонентов" макрос КЗР входит в состав макроса KZR_DO_Sel. Можно скомбинировать с обычным ПИД регулятором из OwenLogic или так же из "Менеджера компонентов".
Про ПИД есть 2 подробных видео с пояснениями и настройкой коэффициентов:





Ответить с цитированием