Поищи в нете книгу Н.П. Деменкова "Языки программирования промышленных контроллеров" из Баумановского универа. Он хорошо описывает языки - правда на примере Шнайдер Электрик. И вообще в нете кроме Деменкова и Петрова И.В. про ПЛК ничего толкового не найдёшь. Я несколько тысяч сайтов перелопатил - только этих авторов и можно встретить.
Извини вложения файла нужного тебе у меня не прошло...