Devoter еще раз, зачем вам в качестве синхронизации регистр КОНЕЧНОГО устройства ? используйте регистры ПЛК. Очередь опроса регулируйте между опрашивающими, а не через прокладку в виде регистра на опрашиваемом устройстве (конечном).

Вот именно, без особых затрат уже все решено, в ПЛК достаточно регистров так как это программируемое устройство. Нафик кто-то будет лепить горбатого для конечных устройств ?