[Модбас - мастер. он сам считает]
То есть в конфигурации нужно выбрать Modbus(Master) - Universal modbus devise , и с помощью выходных регистров задать переменные, которые нужно передать, а с помощью входных - переменные, которые нужно принять, а Modbus(Master) - Universal modbus devise автоматически будет создавать CRC16 , такую как нужно для выходной посылки и соответственно анализировать принятую CRC16?