НУЖЕН СОВЕТ! Энкодер инкрементальный с мерным колесом

[Иващенко Роман]

Извините ..не понял

[BETEP]

СИ8 вроде как не предназначен для полноценной работы с энкодером. т.е. можно будет использовать только один канал датчика.
+- 50 см будет зависить от кучи причин, т.е. вам нужно подобрать диаметр колеса на датчике и кол-во импульсов на оборот таким образом, чтобы на длину которую вы собираетесь отмерить хватило вычислительных способностей СИ8, и скорость импульсов с датчика при работе машины не превышала 8 кГц. При выборе диаметра колеса и кол-ва импульсов, ещё желательно подобрать такие значения, чтобы множитель в СИ8 имел последние цифры близкие к нолю.

ENC если это то о чём я думаю, имеют слишком мало модификаций для выбора, поэтому вам наверно проще взять любой энкодер с мощьным подшипником, самостоятельно изготовить для него подвеску с пружиной и насадить на вал колесо нужного диаметра. Подвеску для датчика делайте качественную, если колесо датчика начнёт проскальзывать по бумаге, или выписывать на ней синусоиду-- потеряете в точности измерения.

мощьный подшипник это когда для него нормальная нагрузка в двух направлениях от 3-5 кг (30-50 N)
Производитель большой разницы не имеет, но на мой вкус сначала omron, потом дельта и в конце лир. Если omron, то что-то из серии E6B2-CWZ6C (или монстр на 8 кг E6C2-CWZ6C) если DELTA ELECTRONICS, то что-то вроде ES5-0CCN6965 (попадался подтормаживаюшьй подшипник)
ЛИР вроде неплохой, но мне один раз попался брак, который проявился очень не вовремя.

У вас звёздочка стоит на валу на который намытывается бумага? и меняется диаметр?