ПЛК150-220-УМ
Таргет и прошивка последняя рабочая (2_10_5)

Имею один из энкодеров - Autonics E40H8-600-6-L-5

Подключил к 1 и 2-му входу соответственно выходы с энкодера А и Б (остальноые не нужны... по-крайней мере их не используют в работе с другим контроллером). Подал питание на него (энкодер) с блока питания 5В.
В конфигураторе добавил модуль, убрал фильтрацию на 1-вый дискретный вход и получил значение - убывающее с 600 до 0 при любом направлении вращения. Все бы хорошо но возникли проблемки (или непонятки):

1. Самое первое - это то, что значение до 0 я получаю не за один оборот вала (вала энкодера), а за 15-20.

2. Это значение при разной скорости вращения(кручу руками пока) не поступательно.. т.е. примерное количество оборотов вала при быстром вращении меньше чем при медленном.... может так он и должен работать, я не знаю, сталкиваюсь с ним впервые.

3. Само значение, особенно при медленном вращении, может прыгать! (н-р: 559..558..555..559..557..550..549 и т.п.) - неужели так и должно быть.... Пробовал выровнять фильтрами - поставил на 2-й вход значение 10... стало лучше - но думаю все равно не то.... притом что пользоваться фильтрами ваще не умею.... хоть и прочитал конфигурирование от и до несколько раз - слишком скупо описано было - наверное расчет на опытных....

думаю что ПЛК не успевает опросить.... но ведь в моей задаче скорость вращения максимум 1 об/сек... не думаю что это много... притом работать буду с 500-ми энкодерами в основном...
Что делать? Проясните пожайлуста? А то ГЛ.инженер гнобит меня и мой ПЛК с каждым днем все сильнее.... (он разработал и напаял свой. Только продает его фирме за очень дорого.... но пока его вариант единственно рабочий)

Краткое описание моего энкодера:
http://www.cas.ru/3_produkt/Autonics/e40h.htm

скачать полное описание (англ.) можно по ссылке:
http://www.cas.ru/upload/iblock/1a2/e40.pdf

П.С. Энкодер рабочий 100% - пробовал подключать еще два похожих - один на 500 им/об, второй - 1000 им/об - та же сказка