Всем доброго дня..прошла неделя и пока все хорошо..срабатываний watchdog не наблюдается. Что было сделано (код изначально "чистый")
1. Мин время цикла поднял с 10мс до 20мс (не знаю как это повлияло, так как свободных ресурсов ПЛК было 9мс, стало 19мс соответственно)
2. Pool time опроса DI модуля поднял со 100мс до 150мс (скорость сети осталась прежней 115200)
3. Поднял Framing time на сетях 232 и 485 с 0мс до 10мс.