нажали педаль, ШД разогнался до заданной скорости и "едет", отпустили педаль, ШД остановился с заданным замедлением.
Я хотел нечто подобно сделать, но как-то руки не дошли. Надо переписывать в Харделле "быструю" программу. Сейчас на повестке нет проектов с ШД, потому и ничего не делаю.
"Точка-точка" - я подразумевал другое. В быструю программу задается ускорение (одно и разгон, и на торможение), направление (но его можно и на обычный выход повесить, ибо оно медленный), и количество импульсов. При пуске отрабатывается указанное количество импульсов с разгоном и торможением.