Все правильно... но мне так никто и не сказал что фильтрацию на входах отключить нужно.... теперь работает! Не знаю насколько точно - но вменяемый сигнал получен...


Всем огромное спасибо.!

Осталось реализовать управление двигателем и свести всё до кучи...