Ваш модуль с релейным выходом, поэтому про ШИМ можно забыть, иначе менять выходные релюшки устанет рука. Поэтому оставляйте по умолчанию. Аварийное значение устанавливается в зависимости от конкретной задачи.
Из ПЛК управляете либо по битовой маске выходов, либо поканально через регистры WORD, где значение 0 - выход отключен, значение 1000 - выход включен. Промежуточные значения активируют ШИМ с указанным (либо по умолчанию) периодом, где значение 1000 = 100% выхода (например 527 =52.7% выхода).