1. К контроллеру обращаются по Ethernet сразу 2 устройства? Ну во первых я бы всетаки перешел на 2.10.7 минимум, а во вторых настроил обмен так: контроллеры между собой обмениваются по UDP или ModBus TCP, а OPC забирает данные только через ModBus TCP