Спасибо, господин Кондор большое за помощь, вы очень помогли мне, я обязательно все косяки учту в реальном проекте. Я просто проверял связь двустороннюю между панелью и ПЛК с помощью модулей Стринг по рекомендации Петра, и даже со всеми этими ошибками данные передаются, в чём я собственно и убедился. Проблема оказалась более глобальной и это больше вопрос к фирмачам. Настроил связь ПЛК с панелью 307Б, всё работает, а с панелью 315Р не хочет, программа одна и та же на ПЛК, подключал разные панели. По сему и вопрос, может есть какие то системные регистры в панели которые нужно включить или отключить?