з.ы. я бы тоже оставил только приоритет ГВС, ну и контроль температур для разных систем. Если греем батареи, регулируем ТП исходя из Т уставки для батарей.
Если греть надо только ТП, то уставка для котла на Т теплых полов. Если бойлер только нагрелся, то соответственно регулировать и батареи и ТП исходя их текущей Т воды.