Денис Жмуров Да, ENI Expoler это программа для ПК и речь не идет о ее применении в вашем проекте. Речь идет о том, чтобы этой программой проверить вашего робота, нет ли у него таких же фокусов с проприетарщиной как у самого ПЛК Allen Bradley. То, что вы пишите про панели понятно, они просто добавили необходимый код для связи с ПЛК Allen Bradley, так как в принципе протокол CIP является разработкой Rocwell Automation и открыт, возможно даже открыта информация по подключению непосредственно к ПЛК Allen Bradley, просто это их детище и оно могло не войти в открытые спецификации ODVA, которыми пользуются другие производители оборудования: Wago или Delta....
Вы можете взять Raspberry и установить на него CodeSys для проверки связи с роботом. Сам CodeSys будет работать без лицензии 2 часа на Raspberry. Вот с лицензированием непосредственно Ethernet/IP Scan не подскажу. (но должны же они предоставлять какой-то период времени для проверки ?)
Если вы в Micro800 просто объявляете CIP Generic, то скорее всего на роботе не будет проприетарщины... Так что смотрите вариант использования Ethernet/IP от CodeSys, можно ли использовать с ограничениями их драйвер для проверки перед покупкой. А на чем будете проверять, Raspberry или сразу на СПК уже вопрос вторичный.
Чисто предположение, возможно проприетарщина по отношению к ПЛК Allen Bradley связана с архитектурой формирования переменных для передачи. Так как я нашел библиотеку libplctag на C++ которая вытягивает все переменные из ПЛК и работает она в принципе тоже на стеке Ethernet/IP.
У меня правда задача как раз читать по сети именно ПЛК.
Так вам же нужен контроллер, в котором будет еще и логика работы а не просто панель ?, так то можно было просто взять панель с поддержкой Ethernet/IP и не заморачиваться...
з.ы. если покупать лицензию не планируете, то Овен не ваш выбор, а в другом оборудовании лицензия будет включена в стоимость оборудования. Замкнутый круг
Ответить с цитированием