Денис Жмуров не совсем так. Судя по разным роликам люди при помощи открытого стека Ethernet/IP подключались к модулям ввода/вывода или Ethernet каплерам с модулями Allen Bradley. Могу предположить что каплеры и модули не очень выгодно закрывать проприетарным кодом. А вот то, что мне выдал ENI Explorer на ПЛК ML1400. Ну и судя по коду там какие-то нюансы есть, хотя опрос строится все на тех же стеках EIP
Можете попробовать скачать ENIExplorer и опросить робота, если там все открыто (нет каких-то засад), то возможно и получите данные.
А так, на C++ и на C# есть реализации стеков. Может даже готовый от CodeSys сможет получить данные, купить лицензию дешевле, чем реализовать стек. Собственно протокол CIP доступен и открыт, а Ethernet/IP ни что иное, как реализация CIP поверх TCP/IP и UDP
Ответить с цитированием