Вообще-то первый регулятор и сам процесс регулирования температуры в десятки раз более инерционный, чем процесс регулирования скорости вентилятора(потока воздуха)! К тому же выходная мощность первого регулятора в диапазоне 50-100% изменяет множитель уставки для второго ПИД-регулятора в диапазоне 1-0, не значение на выходе второго регулятора, а значение уставки, через сколько времени изменится значение на выходе регулятора зависит от его настроек, но она и так будет плавней в десятки раз чем можно было сделать(из-за меньшей инерционности процесса изменения скорости вентилятора(потока воздуха) из-за настроек первого регулятора, вот на это можно жаловаться, что процесс идёт медленнее, чем можно сделать, а не наоборот!
Я примерно как-то так это вижу:
Столовая.PNG





Ответить с цитированием