ПЛК100-220.Р-M
МВА8 - 7 шт (опрос уложится до 10секунд)
МУ110-220.16К (или 16Р) - 3 шт (если задавать по маске - меньше секунды)
ИП320 - 1 шт

К ПЛК по RS-485 подключаются модули - контроллер ModBus Master. Если меряете температуру, то для получения значения аналогового сигнала с МВА8 хватит 2-х байт (не четырех).
Модулями вывода так же для оптимизации можно управлять по маске - когда одной командой записывается положение всех выходных элементов.
Панель подключается к ПЛК по RS232 - панель мастер.