здравствуйте.
если у вас есть большое количество дискретных входов, то лучше использовать плк110. недостающие входы выходы завести на модули мх110 или мва8 (температуры). в качестве модулей для выхода лучше использовать му110-х.16р и управлять ими словом, а не каждым выходом отдельно тогда вы разгрузите обмен между модулями и плк. если 8 дискретных входов достаточно то возьмите плк100. остально аналогично.
панель лучше подключать в качестве мастера.