реализация пид

[Hemann]

дельту прибавляете не к регулируемой величине, а к текущей уставке до достижения желаемой уставки. например, при запуске регулирования у вас текущая температура 20 градусов, нужно достичь температуры 120 градусов за 100 минут. возьмем количество приращений уставки равное 10. тогда дельта будет (120-20)/10=10 градусов. дискрета таймера 100/10=10 минут. Запускаем процесс, после первого срабатывания таймера (через 10 минут) добавляем к текущей уставке дельту, т.е. уставка становится равной 20+10=30 градусов. при следующем срабатывании таймера (еще через 10 минут) уставка станет равна 30+10=40 градусов и т.д.