для начала я бы всетаки определился с задачей: вам надо мощность по времени, или рост уставки по времени???
если рост уставки - делаете как написано выше, и уже приращиваемую величину подаете на вход пид регулятора Sp.
пид регулятор рассогласование сам посчитает.