Цитата Сообщение от жекон Посмотреть сообщение
Ну совсем все плохо, нужно для задвижки закрыть открыть
Я выкладывал исходник ПИД для 3-х позиционного регулятора, но под КДС2. Но без автонастройки. Поищите по форуму.
Впрочем, при управлении через модули точность все равно будет не большая.