то есть, я первично провожу автонастройку, после окончания автонастройки я получаю коэффициенты регулятора или зависимость выходной мощности от текущего рассогласования между уставкой и регулируемой величиной. но как в эту получившуюся закономерность фактически добавить еще и зависимость выходной мощности от текущего положения времени в установленном временном интервале!