CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли установить среду программирования CODESYS на ПК с ОС Linux?

Ответ: да, такая возможность поддерживается начиная с версии V3.5 SP13. Инструкция по установке приведена в этой статье.
Для упрощения установки доступен docker-контейнер (начиная с версии V3.5 SP17 - он не работает).

[Евгений Кислов]

Вопрос: как считать данные мониторинга задач (отображаемые в компоненте Конфигурация задач при онлайн-подключении к ПЛК) в переменные программы?

Ответ: это можно сделать с помощью библиотеки CmpIecTask. См. видео.

Дополнение:

В настоящий момент для решения той же задачи проще воспользоваться компонентом OwenTaskInfo из пакета OwenAppTools:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38944

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли подключить к контроллеру преобразователь АС4-М и работать с ним в CODESYS как c виртуальным COM-портом?

Ответ: это возможно при работе с контроллерам ПЛК210 и СПК1хх [М01] (для СПК1хх [М01] - начиная с прошивки 1.2.0131.1405).
Поддерживается АС4-М и другие преобразователи на базе чипа cp210x.

После подключения преобразователя к порту USB A контроллера в web-конфигураторе на вкладке Состояние/Журнал ядра появится информация о подключении устройства:

27-03-2020 11-27-15.png

После этого можно работать с преобразователем в CODESYS как с COM-портом:

• Для ПЛК210 - ID COM-порта в CODESYS = 11
• Для СПК1хх [М01], СПК210 - ID COM-порта в CODESYS = 6

[Евгений Кислов]

Вопрос: при выполнении команды Сканировать сеть (вкладка Device - Установки соединения) контроллер не обнаруживается. Что делать?

08-04-2020 15-51-45.png

Ответ: сканирование сети производится путем рассылки широковещательных UDP-пакетов. Они могут быть заблокированы в рамках конкретной сети.
Например, это характерно при подключении через VPN.
В этом случае необходимо ввести IP-адреса контроллера (в рамках примера ниже - это 192.168.0.33; вместо него вам нужно ввести IP-адрес вашего контроллера) и нажать Enter:

08-04-2020 15-52-07.png

Если это не решит проблему - то следует проверить, не заблокированы ли на сетевом оборудовании порты, используемые CODESYS или не запрещен доступ из CODESYS в web-конфигураторе контроллера (вкладка Сеть - Межсетевой экран - Правила для трафика - проверить, что включены правила Allow-CODESYS-GATEWAY-TCP и Allow-CODESYS-GATEWAY-UDP).

[Евгений Кислов]

Вопрос: как включить/отключить поддержку multi-touch для различных клиентов визуализации?

Ответ: в установках Менеджера визуализации есть галочка Обработка мультикасания, которая активирует multi-touch для всех клиентов визуализации.
Галочка влияет на поддержку жестов и взаимодействие с некоторыми элементами, поддерживающими прокрутку (Таблица, Combobox и др.).

25-04-2020 18-08-03.png

В некоторых случаях требуется, чтобы для одних клиентов multi-touch был активирован (например, он необходим для корректной работы с web-визуализацией на панели ВП110), а на других - отключен (например, на ПК).
В таких ситуациях можно в URL web-визуализации использовать специальный флаг ?CFG_TouchHandlingActive=True или ?CFG_TouchHandlingActive=False.

Пример полного URL:

http://192.168.0.33:8080/webvisu.htm?CFG_TouchHandlingActive=False

[Евгений Кислов]

Вопрос: требуется организовать в визуализации контроллера просмотр файлов, которые хранятся в его памяти (или на подключенном накопителе).
Каким образом это можно сделать?

Ответ: можно использовать диалог FileDirChoiceOwen из библиотеки OwenVisuDialogs.

Принципы работы c диалогом (на примере стандартного диалога FileOpenSave, на базе которого создан FileDirChoiceOwen) приведены в этом видео.

[Евгений Кислов]

Вопрос: как перепрошить СПК1хх [М01] с прошивкой с CODESYS V3.5 SP14 Patch 3 (например, 1.2.0131.1405) на прошивку с CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 (например, 1.1.0611.1056)?
При попытке перепрошивки стандартным методом контроллер перестает загружаться.

Комментарии:

1. "Откатить" прошивку можно только до версии 1.1.0611.1056 - но не до более ранних версий.
2. Перед процедурой "отката" обязательно следует связаться с техподдержкой, чтобы подтвердить его возможность и целесообразность в конкретном случае.
3. Следует заранее подготовить нуль-модемный кабель и переходник RS-232/USB (с подтвержденной работоспособностью) - это позволит с определенной вероятностью восстановить работу прибора, если процедура перепрошивки будет проведена некорректно.


Ответ: начиная с прошивки 1.2.0131.1405 в операционной и файловой системе контроллера произошли серьезные изменения.
Поэтому для перепрошивки контроллера с версией прошивки >= 1.2.0131.1405 на более раннюю версию прошивки требуется сделать следующее:

1. Подключиться к терминалу Linux (через web-конфигуратор, вкладка Система/Терминал или утилиту типа putty).
2. Выполнить команды

echo 0 > /sys/class/block/mmcblk1boot1/force_ro 
fw_setenv force_mmc_update yes
reboot

3. После команды reboot контроллер начнет перезагружаться.
Перейдите в сервисное меню и обновите прошивку с USB или SD-накопителя.

[Евгений Кислов]

Вопрос: при загрузке проекта из CODESYS возникает ошибка "Загрузка не завершена: недостаточно памяти на устройстве". Что делать?

NotEnoughMemory.png

Ответ: обычно эта ошибка указывает на то, что перед последней перезагрузкой контроллера не было создано загрузочное приложение.
(см. более подробную информацию здесь).

Самый простой вариант решения проблемы - перейти в web-конфигуратор и на вкладке ПЛК/Настройки нажать кнопку Очистить retain-память:

ClearRetain.png

После этого загрузка проекта пройдет без ошибок.

Также можно перезагрузить контроллер - это приведет к такому же результату.

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли к контроллерам ОВЕН, программируемым в среде CODESYS V3.5, подключать USB HID устройства?

Ответ: да, это возможно. Допускается подключение символьных устройств (клавиатуры, сканера штрихкодов и т.д.) и манипуляторов (мышь, графический планшет и т.д.).

Данный функционал поддерживается контроллерами СПК1хх [М01] и ПЛК210 начиная с версии прошивки 1.2.0623.1009.

Для получения информации от HID устройств (строк данных, координат нажатий и т.д.) используется библиотека CmpOwenUsbHid.
Библиотека и документация доступны по ссылке:
https://owen.ru/product/codesys_v3/libraries

См. видеопример.

Для использования клавиатуры и мыши в таргет-визуализации контроллеров СПК1хх [М01] применение библиотеки не требуется - ввод данных и управление курсором будет работать автоматически.
Для ввода текста на кириллице потребуется зажать клавишу RigthAlt , а переменная, привязанная к элементу, должна иметь тип WSTRING.

Информация по использованию горячих клавиш доступна в документе CODESYS V3.5. Визуализация (п. 3.1.3, 5.4.2 и табл. 9.1, параметр 10).

Контроллеры СПК1хх [М01] также поддерживают системные переменные, позволяющие определить координаты и число нажатий курсора:

• Screen.cursorX (INT) – координата последнего нажатия курсора по оси X;
• Screen.cursorY (INT) – координата последнего нажатия курсора по оси Y;
• Screen.countTouch (UDINT) – число нажатий на экран с момента включения.

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли изменить логотип на экране загрузки СПК1хх [М01]?

Ответ: это возможно начиная с версии прошивки 1.2.0623.1009, в которой в web-конфигураторе появилась вкладка ПЛК/Заставка.
Описание вкладки приведено в данном документе.

28-05-2020 13-48-41.png