Добрый день всем и с наступающим Рождеством! AntoNechayuk, не буду учить, могу только посоветывать: не бросать работу с Delhpi. Да, заморочек побольше, чем с готовой скадой (настройка, графика и т.д.), но результат работы будет ТОЛЬКО ВАШ, а это дорогово стоит. Никаких ограничений, шаблонов, лицензий и т.д. Все - Ваше. Для начала - модуль для Delphi «dOPC Client Toolkit Version 3.7 for Delphi» 7MB (можно скачать с сайта http://www.dopc.kassl.de/download.shtml). Устанавливается элементарно (exe), после чего в Delhpi появляется вкладка (крайняя) dOPC, где нас интересует OPC DA. Конфигурация CoDeSys описана в документации к ПЛК, а в Delphi выбираем сервер в свойстве ServerName, после чего переменные, отмеченные Вами в CoDeSys, появятся в дельфийском проекте. На работе есть более подробное описание, но это после 10-го. Нарветесь на подводные камни - пишите, отвечу. Главное - установить связь Delphi - ПЛК, остальное пойдет как по маслу. Удачи!