Привет Толян. Тут реально есть косяк у меня тоже самое, но это точно не смертельно для победы надо:
Стереть программу в контроллере Reset(Original) и выключить контроллер минут на 20 (время можно точно определить по отсутствию пингов от контроллера). потом заново заливай свою программу RUN и всё будет работать. У меня это гарантированно помогает.