Проблема в синхронизации. Если сделать например период 0.027 сек, то на выходе все равно получится "раскачка", т. к. частота ШИМ будет накладываться на частоту сети. В данном приеме это будет 37 и 50Гц соответственно. Даже если делать 0.02 сек, то все равно будет "качание", т. к. частота сети и кварц в приборе не идеальны, и имеют разбросы и отклонения.